對于養(yǎng)寵物的家庭來說，如何保持地板的干凈整潔一直是讓人頭疼的問題。入夏之后氣溫不斷升高，貓咪睡大覺的地方從窩里轉(zhuǎn)移到了涼快的地板上。

那么有沒有一款既可以將地面打掃的干凈整潔，又不用自己費(fèi)時費(fèi)力來回跑的顆粒機(jī)智能家電呢？相信很多朋友都已經(jīng)想到答案了，那就是掃地機(jī)器人。

市面上掃地機(jī)器人品牌型號眾多，價(jià)格也是從幾百到大幾千不等。本次為大家實(shí)測兩款入門級掃地機(jī)器人，幫助大家更好的了解掃地機(jī)器人這類智能家電。

一、顆粒機(jī)掃地機(jī)器人怎么選

如果想要掃地機(jī)器人掃的快（不亂跑亂撞）、掃的干凈、掃的輕松，則需要關(guān)注導(dǎo)航規(guī)劃，避障技術(shù)，清潔能力，續(xù)航，工作噪音等方面。以上幾個參數(shù)都是選購掃地機(jī)器人需要重點(diǎn)考慮的。

導(dǎo)航規(guī)劃

目前市面顆粒機(jī)上常見的導(dǎo)航形式有四種。

視覺導(dǎo)航：機(jī)器內(nèi)部安裝攝像頭來獲取環(huán)境圖像信息，通過圖像處理和識別技術(shù)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自主導(dǎo)航。

LDS激光導(dǎo)航：市面上大多掃地機(jī)器人都是采用了LDS激光導(dǎo)航技術(shù)，通過雷達(dá)掃描環(huán)境，顆粒機(jī)獲取環(huán)境中物體的位置、形狀、大小等信息。

dtof（時間飛行）導(dǎo)航：是一種利用機(jī)器內(nèi)部TOF傳感器進(jìn)行自主導(dǎo)航的技術(shù)，可以通過測量光線從傳感器發(fā)射到物體反射回來的時間。

避障技術(shù)

讓掃地機(jī)器人在地面上平穩(wěn)順顆粒機(jī)滑的運(yùn)行，而不是像無頭蒼蠅一樣磕磕碰碰，這就設(shè)計(jì)到主動避障技術(shù)了。

紅外避障：通過發(fā)射紅外信號，監(jiān)測信號是否會被反彈回來，從而判斷障礙物的位置。由于紅外線只能檢測到能夠反射或散射光線的物體，所以遇到透物顆粒機(jī)體或者鏡子玻璃這種反光物體時，機(jī)器人可能無法避開。

視覺避障：通過處理圖片信息來確定前方是否存在障礙物，有單目和雙目之分，雙目的避障效果更好。缺點(diǎn)是容易受到光線影響。

3D結(jié)構(gòu)光識別避障：用激光或者LED顆粒機(jī)光源投射出的機(jī)構(gòu)光，通過光線的反射和散熱來獲取物體的三維信息，從而實(shí)現(xiàn)對障礙物的識別和避開。相比于紅外避障精確度更高，適應(yīng)性更強(qiáng)?？梢詢?yōu)先選擇應(yīng)用這種避障技術(shù)的機(jī)器。

清潔能力

可以從掃地機(jī)器的吸塵能力，顆粒機(jī)也就是吸力大小入手。一般來說，吸力越大，對于清潔效果的提升越有幫助，但是噪音也會隨之提高。推薦購買2000Pa以上的掃地機(jī)器人，2500Pa吸力就能滿足日常使用需求。

吸塵方式主要有滾刷式和吸口式兩種，顆粒機(jī)滾刷式灰塵清潔能力更強(qiáng)，但容易被毛發(fā)纏繞。吸口式不易被毛發(fā)纏繞，不過灰塵清掃效果一般。

此外帶有自清潔功能的基站也是必須的，拖布自動清洗后烘干，可以防止異味產(chǎn)生，保證下次工作時不受到臟水污染。

二、美的小顆粒機(jī)白盒VS云鯨J2掃地機(jī)器人實(shí)測

美的小白盒掃地機(jī)器人

mini基站不占過多的家居空間，純白配色簡約干凈。LDS激光導(dǎo)航+廣角雙視結(jié)構(gòu)光避障技術(shù)，機(jī)器運(yùn)行平穩(wěn)不亂撞，完全解放雙手。

2500pa吸力，清理地面顆粒機(jī)上的貓毛，灰塵完全足夠，地板上的貓砂，咖啡粉等顆粒物也能一掃即凈。膠毛一體滾刷，地板縫隙也不放過。邊刷可以進(jìn)行沿邊清潔，方便清潔電視柜下等衛(wèi)生死角。

云鯨J2掃地機(jī)器人

掃地模塊拖地模塊分離，2500pa顆粒機(jī)吸力滿足日常需求，紅外避障還是差了一點(diǎn)。亮點(diǎn)是顯示屏可以清晰查看機(jī)器的各種功能，方便操作。拖地效果也不錯。

2、產(chǎn)品外觀對比

外觀來看兩臺掃地機(jī)器人體積相當(dāng)，配色都是以干凈簡約的白色為主。美的小白盒的基站顆粒機(jī)較為方正一些，云鯨J2則看起來更圓潤。

小白盒機(jī)器人的前端額外增加了一圈橡膠，機(jī)械防撞設(shè)計(jì)碰撞障礙物第一時間回彈；云鯨也有機(jī)械防撞設(shè)計(jì)，尾部兩側(cè)做了透氣孔處理，可以有效排氣。

滾刷配置上美的小白盒掃地機(jī)器顆粒機(jī)在右側(cè)配有一個邊刷，中間是膠毛一體滾刷，可以直接安裝兩塊擦布，掃地拖地可以同時進(jìn)行。云鯨掃地拖地兩個板塊是分離的，吸口式配合兩個邊刷完成清掃。拖地時需要拆掉邊刷，換上拖布。

3、機(jī)器建圖速度對比

廚房我一顆粒機(jī)般都是統(tǒng)一打掃的，所有這次測試沒有算在內(nèi)。次臥作為工作室有很多設(shè)備，也沒有開放。所以測試區(qū)域較小，大概有45平左右。以下GIF圖是100倍速顯示效果。

兩臺機(jī)器建圖電量倒不是消耗的很多，美的小白盒可以在顆粒機(jī)App內(nèi)直接建圖，8min內(nèi)完成對全部房間的建圖工作，比較流暢，建圖完成后機(jī)器就會開始清潔工作。

云鯨 J2的建圖速度超過了9分鐘，中間被貓咪玩具困住一次，上手解救了一下，機(jī)器出現(xiàn)了懸空提醒。只能通過基顆粒機(jī)站長按設(shè)置鍵開始建圖，App內(nèi)沒有發(fā)現(xiàn)建圖選項(xiàng)。

4、避障能力對比

前文中我們提到了選購掃地機(jī)器重點(diǎn)考慮的幾個參數(shù)，包括導(dǎo)航，避障等。在避障能力測評開始前，先給大家介紹一下兩臺機(jī)器采用的導(dǎo)航和避障技術(shù)。

美顆粒機(jī)的小白盒掃地機(jī)器人采用LDS激光導(dǎo)航+廣角雙視結(jié)構(gòu)光避障。云鯨J2采用LDS激光導(dǎo)航+紅外避障。

避障測試通過在基站前擺放障礙物，看機(jī)器人能不能繞過準(zhǔn)確障礙物開始工作。

小白盒通過的比較順利，注意看這里右顆粒機(jī)上角的小音箱，下面測試云鯨的總是撞到，后來將羽毛球筒也放過去了。

障礙物位置不變，將云鯨基站和小白盒基站也換了位置，保證出發(fā)地點(diǎn)一樣?？梢悦黠@看出云鯨通過的不夠絲滑，停停走走，最后的收納包其實(shí)也是碰到了顆粒機(jī)。

5、清掃效果對比

干垃圾清掃

測試物品（小顆粒貓糧）

將貓糧排成長條狀，可以看出小白盒掃過后所有貓糧都被清掃干凈。

云鯨J2的兩個邊刷會打散貓糧，這不可避免，多次清掃地面也會變得干凈。在返回基站的時候，可能顆粒機(jī)是因?yàn)槲谑轿^弱的原因，少部分貓糧被震了出來。用來清理貓毛效果還可以，大顆粒垃圾效果較差。

濕垃圾清掃

測試物品（生抽）

手動控制模式下，第一遍拖過去，第二遍回來，醬油就會拖的差不多了。7N+200轉(zhuǎn)/顆粒機(jī)min模擬人手拖地，轉(zhuǎn)速比J210N+180轉(zhuǎn)/min多了20，相當(dāng)于1分鐘比J2拖地多20個來回。測評結(jié)果同樣是如此，小白盒拖得更加干凈。

客廳一小塊區(qū)域，云鯨J2用時5分鐘清掃干凈，第一次拖過去后地顆粒機(jī)板明顯有生抽痕跡。

6、沿邊清潔對比

現(xiàn)在不少朋友家的電視柜都做了懸空設(shè)計(jì)，美觀是美觀，不過電視柜下方非常難打掃。清掃那下面只能跪在地板上用抹布擦。顯塵燈下灰塵看的還是很清楚的。

除了電視柜，茶幾下，墻邊墻顆粒機(jī)角也是難以清潔的地方，有沿邊清掃設(shè)計(jì)的掃地機(jī)器人不會放過家中每一處衛(wèi)生死角。

7、自清潔熱風(fēng)烘干

美的小白盒采用55℃自動熱風(fēng)烘干，防止拖布異味，熱成像儀實(shí)測烘干時溫度接近50℃，因?yàn)闆]有接近基站內(nèi)部，所顆粒機(jī)以有一定誤差。云鯨J2烘干溫度只有45℃，外部測量溫度在37℃左右。

8、噪音測試

先看官網(wǎng)數(shù)據(jù)，美的小白盒噪音為56dB，云鯨J2噪音為45dB，實(shí)測卻相差很遠(yuǎn)。在距離掃地機(jī)器人一米遠(yuǎn)的位置上測量噪音，顆粒機(jī)云鯨J2打開了降噪模式，噪音為59.9dB，遠(yuǎn)高出官網(wǎng)數(shù)

云鯨智能則簡單的多，只有清掃，拖地，像語音，手動控制等指令都沒有，智能化較差。

三、測評總結(jié)

功能相同看價(jià)格，功能優(yōu)于另一臺，價(jià)格又低，當(dāng)然可以閉眼顆粒機(jī)選了?，F(xiàn)在市面上的掃地機(jī)器人越來越高端，對那些5k價(jià)位的機(jī)子不忍剁手的話，可以考慮美的小白盒這樣的入門級掃地機(jī)器人。